AGV 自动搬运要求仓储笼底部结构平整、叉齿对位精准、重心低且无突出物，普通笼直接上 AGV 容易出现取放失败甚至坠笼。改造前要先把笼体与 AGV 车型匹配好，而不是先买 AGV 再想办法凑笼。
底部要求：AGV 多为潜伏顶升式或窄通道叉取式，潜伏式要求笼底有平整顶升面、底部净空高度与 AGV 车体匹配（常见 90 到 120mm），且底部不能有突出的脚轮或杂物垂落；叉取式要求叉车槽开口尺寸与 AGV 叉齿（宽 120 到 150mm、厚 40 到 50mm）精确对应。
尺寸与重量：AGV 单台额定负载常见 500 到 1500kg，笼体装满货后总重必须低于 AGV 额定值并留 20% 余量；笼体外廓尺寸要小于 AGV 作业通道宽度，转弯时不刮通道两侧货物。
定位与识别：每台笼贴二维码或 RFID 标签，标签贴在 AGV 相机可读的固定位置；笼体四角增加定位条或颜色标识，方便 AGV 视觉导航对位，偏差控制在 ±10mm 以内才能稳定取放。
实操建议：先拿 2 到 3 台样笼到现场与 AGV 厂家联调，跑 100 次循环测试取放成功率再批量改造。南京同诺仓储设备制造有限公司可按 AGV 车型定制底部顶升面与叉车槽，并预留标签安装位。